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腹腔鏡子抓取器的力感
FUTEK的力感應解決方案如何改善觸覺反饋?在腹腔鏡手術中,抓取工具是向外科醫生提供力反饋的唯一來源。由于工具缺乏觸覺感知和交流,外科醫生可能會因為無法正確的控制腹腔鏡夾持力而造成組織損傷,不可預測的組織和抓取器特性可能會導致滑脫或破裂。這篇關于觸覺反饋機器人手術的文章對該主題進行了全面的回顧。為了克服這一挑戰,可以在控制線上安裝一個微型力感應解決方案,為內窺鏡創建一個觸覺反饋控制系統,以幫助:1、提高外科醫生在拉動和操縱不同硬度的組織時安全的腹腔鏡抓取能力2、提高外科醫生在手術過程中感知組織一致性、動脈脈搏檢測和力量控制的能力。
詳細介紹

1、兩個QLA414納米(mi)傳(chuan)感器被安裝在控制爪子(zi)運動的軸向導(dao)軌上。它測(ce)量張力(打(da)開(kai)鉗口)和(he)壓縮(關閉(bi)鉗口)中的力。

2、由(you)于鉗(qian)(qian)爪在(zai)手術(shu)過程(cheng)中與體(ti)內(nei)組織接觸(chu),納(na)米傳感(gan)器測(ce)量鉗(qian)(qian)爪施(shi)加的力。

3、測力(li)信(xin)號由帶有SPI輸出(chu)的QIA128微(wei)型超低功率數字信(xin)號調節器(qi)讀(du)取,可用于系統集成。它能使外科醫生的控制(zhi)裝(zhuang)置(如萬向節)實現力(li)反饋。


產品使用


QLA414納 米(mi)力傳感器,QLA427 桿式拉(la)壓型力傳感器,QIA128 集成(cheng)采集系統。


QLA414

納米力傳感器

QLA427

納米力傳感器





QIA128

超低(di)功耗微型集成(cheng)采樣(yang)系(xi)統





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