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1、6 軸(zhou)力傳感器(qi)(qi)安裝在其中一(yi)個(ge)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)手腕上(shang)（最終效應器(qi)(qi)前的(de)最后一(yi)個(ge)接頭）。

2、6 軸力傳(chuan)感器(qi)(qi)捕獲(huo)手臂運(yun)動過程(cheng)中輸出(chu)的(de)力和扭矩，然后由 USB 系列、IDA100 放大器(qi)(qi)或(huo) QIA 多通道 SPI 數字(zi)輸出(chu)放大器(qi)(qi)對傳(chuan)感器(qi)(qi)輸出(chu)信號進行(xing)調理、放大和數字(zi)化。

3、然后將信號發送到 PLC、 PC 或機械臂控制器，提供(gong)高精度力 /扭矩反饋。

4、此(ci)外，通過 IDA100，可以(yi)監控傳感器的放大輸出，并可通過 FUTEK 的 SENSIT ?軟(ruan)件(jian)對模擬(ni)放大器設置進行數字化調(diao)整(zheng)。

產品使用

重(zhong)量(liang)輕、精度高的 QMA142 定制(zhi) 6 軸力/扭(niu)矩傳感器，與以(yi)下信號調節器之一(yi)配對：

QIA125 - 3 通道低功耗 SPI 數(shu)字輸出(chu)放(fang)大器；QIA131 - 6 通道高(gao)分辨率 SPI 數(shu)字輸出(chu)放(fang)大器；USB 系列數(shu)據采(cai)集模塊(kuai)；IAA 系列模擬輸出(chu)放(fang)大器。